El Cuartel de San Francisco, sito al pie del acueducto, alberga el Museo Específico de la Academia de Artillería de Segovia. Organizado en cuatro salas —Armamento portátil y material diverso, Materiales, Cohetes y Ciencia y tecnología—, ofrece una completa visión del progreso de esta Arma y del saber en los últimos siglos. En sus diferentes estancias se pueden contemplar desde el primer fusil elaborado en 1893 por la Fábrica de Armas de Oviedo hasta el cohete Teruel o ejemplos de ingenios revolucionarios en su época, como la máquina de Watt o la calculadora manual de Colman.
La visita es gratuita, generalmente los martes a las once y hay que concertar cita previa por email con una antelación mínima de 72 horas. Lo interesante de este museo es que, para quien no vaya a ir, se puede realizar una visita virtual bastante completa.
