Investigadores españoles participan en el desarrollo de un robot para la inspección automatizada de túneles

Las características propias de los túneles hacen que sean unas infraestructuras en las que pueden ir apareciendo con el paso del tiempo pequeños problemas como filtraciones de agua, desconchamientos o desprendimientos de fragmentos sobre la vía. Para que esto no llegue a afectar a la seguridad de los usuarios es necesario realizar inspecciones periódicas para la revisión de su estado, lo que requiere en muchos casos el corte de la circulación y un importante equipo humano.

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) están participando en el proyecto europeo ROBINSPECT, en el que se está desarrollando un sistema robótico inteligente para la inspección de forma automatizada de túneles de carreteras y ferrocarril.

En la actualidad, la mayoría de inspecciones se realizan mediante la observación directa por parte de los operarios, lo que resulta lento y requiere el corte del tráfico de calles o tramos enteros. El proyecto ROBINSPECT pretende a un tiempo aumentar la calidad de las inspecciones, evitar los cortes de tráfico y reducir los costes en la mano de obra empleada.

Para ello se dotará a un vehículo con una pluma de grúa y un brazo robótico equipado con un amplio sistema de sensores (visión artificial, ultrasonidos y tacto) que aportará la precisión y movimiento inteligente para llevar a cabo la inspección. El equipo permitirá por ejemplo medir la deformación radial de la sección transversal de los túneles, la distancia entre grietas paralelas o detectar juntas abiertas con precisiones milimétricas.

El primer prototipo completo de esta grúa robótica de alta tecnología estará listo a finales de 2014. Se realizarán pruebas reales en tres escenarios: El metro de Londres, tres tramos subterráneos de la autopista griega de Egnatia y unos túneles experimentales de VSH en Suiza.

Fuente: Tecnocarreteras

TecnoCarreteras es un proyecto de la empresa ITERNOVA para dar a conocer todas aquellas iniciativas y casos de éxito relacionados con el uso eficiente de las nuevas tecnologías en la gestión y explotación de las carreteras. La empresa ITERNOVA es la desarrolladora del Sistema Web de Gestión de Carreteras (SGWC), que permite llevar una gestión integral de la explotación de las mismas, estando implantado en la mayor parte del territorio nacional. Junto con este sistema, también ha desarrollado otros productos para la gestión de aspectos concretos de la explotación de carreteras, como son el sistema INFOSEG2010 (sistema estándar utilizado por los sectores de conservación de carreteras para el Seguimiento de Contratos de explotación y conservación), y la Agenda de Carreteras.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *


El periodo de verificación de reCAPTCHA ha caducado. Por favor, recarga la página.