Desde el 1 de enero de 2024 la ciudad de Madrid tiene nuevas restricciones de circulación que afectan a los automovilistas dependiendo de la etiqueta ambiental de sus vehículos. Los vehículos no domiciliados en Madrid que no dispongan de ninguna etiqueta ambiental, a partir de 2024 ya no pueden circular por ninguna vía de Madrid (delimitado en el mapa con trazo negro).
Los vehículos con etiqueta B y C pueden acceder y circular sin restricciones por “Madrid ZBE” y por la “ZBEDEP Plaza Eli?ptica”. Por la “ZBEDEP Distrito Centro”, también pueden acceder y circular siempre y cuando estacionen en un aparcamiento de uso público o privado, o reserva de estacionamiento situado en el interior de la citada zona, cada vez que se acceda a dicha zona, como norma general.